Automação para Escavadeiras Aranhas

Uma escavadeira aranha (ambulante ou todo-o-terreno) tem 4 pernas, cada uma com 3 graus de liberdade que permitem que a máquina se mova e se estabilize em terrenos muito difíceis. Essa flexibilidade vem com custos de controles complexos de operação. Como resultado, os períodos de treinamento são longos, e muito poucas pessoas podem operar a máquina de forma produtiva e segura. Para simplificar o controle do veículo, a Moog trabalha com a ETH Zurich University e Menzi Muck para implementar um sistema de controle de chassi totalmente automatizado que se ajusta à mudança do terreno para manter uma orientação estável da cabine e garantir a estabilidade da máquina. A solução exigia controle de força e uma taxa de resposta em malha fechada numa ordem de magnitude melhor do que é típico para máquinas móveis. O resultado é a redução do tempo de treinamento dos operadores e o aumento da produtividade. A solução também está permitindo usos completamente novos para a máquina, como teleoperação para ambientes perigosos ou remotos.